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            全自動輪胎裝配工作站集成,ABB工業機器人

            本工作站機械器件,ABB工業機器人調試,電氣安裝和PLC調試皆為本公司所做承包,本產品為輪胎自動裝配工作站,通過拍照抓取輪胎和裝取輪胎達到自動化的效果.
            全自動輪胎裝配工作站集成,ABB工業機器人

            所用品牌;ABB機器人 6700-235/2.65×4臺

                            ISRA視覺系統 2D相機×4臺 3D相機×4臺


            工作站展示;


            輪胎裝配工作站


            簡單工作流程;ABB機器人 先抓取送機機送釘機構的螺釘,再通過2D視覺定位抓取輪胎輸送線對中臺上的輪胎,等待車身到位,進行去車輪轂的軌跡,開始請求3D視覺拍照,通過視覺定位達到機器人帶件后的螺釘入孔位置,從而進行擰緊輪胎,達到輪胎全自動裝配效果。


            機器人夾具展示;


            機器人抓手輪胎


            送釘機構分度盤展示;


            送釘機構分度盤



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