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            全自動輪胎裝配工作站集成,ABB工業機器人


            *本公司專注于ABB機器人項目集成,方案設計,本工作站為 汽車總裝行業中 全自動輪胎裝配工作站。


            所用品牌;ABB機器人 6700-235/2.65×4臺

                            ISRA視覺系統 2D相機×4臺 3D相機×4臺


            工作站展示;

            微信圖片_20200319120749.jpg


            簡單工作流程;ABB機器人 先抓取送機機送釘機構的螺釘,再通過2D視覺定位抓取輪胎輸送線對中臺上的輪胎,等待車身到位,進行去車輪轂的軌跡,開始請求3D視覺拍照,通過視覺定位達到機器人帶件后的螺釘入孔位置,從而進行擰緊輪胎,達到輪胎全自動裝配效果。


            機器人夾具展示;


            批注 2020-03-23 104831.png


            送釘機構分度盤展示;


            分度盤圖片




            點擊了解更多; ABB機器人
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