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            工業機器人的分類

            發布時間:2023-09-01

            瀏覽次數:348

              工業機器人在工業生產中的應用越來越頻繁,但是你知道工業機器人也分很多種類嗎?作為智能制造、方案設計實施安裝為主的自動化控制系統集成商,上海易丹電氣有限公司將詳細介紹工業機器人的分類。

            工業機器人

              工業機器人按照操作機坐標形式可分為以下幾種類別。1.直角坐標型工業機器人。其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態的編程計算,靈活性差,難與其他工業機器人協調工作。2.圓柱坐標型工業機器人。其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的,其工作空間圖形為圓柱,與直角坐標型工業機器人相比,在相同的工作空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大。3.球坐標型工業機器人。又稱極坐標型工業機器人,其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動(即RRP,一個回轉,一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。4.多關節型工業機器人。又稱回轉坐標型工業機器人,這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似,其前面三個關節是回轉副(即RRR),該工業機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關節,大臂和小臂間形成肘關節,可使大臂做回轉運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結構緊湊,靈活性大,占地面積較小。5.平面關節型工業機器人。它采用一個移動關節和兩個回轉關節(即PRR),移動關節實現上下運動,而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱裝配機器人。
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