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            工業機器人常用結構形式

            發布時間:2020-04-28

            瀏覽次數:616

                  工業機器人結構、驅動及技術您是否有所了解呢?上海易丹電氣為您科普工業機器人常用運動學構形。
                  1、笛卡爾操作臂
                  優點:很容易通過計算機控制實現,容易達到高精度。 缺點:妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。
                  ①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。
                  ②特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。
                  2、鉸鏈型操作臂(關節型)
                  關節機器人的關節全都是旋轉的, 類似于人的手臂,工業機器人中常見的結構。它的工作范圍較為復雜。
                  ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品開發。
                  ②車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐標測量及誤差檢測。
                  ③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
                  ④汽車整車現場測量和檢測。
                  ⑤人體形狀測量、骨骼等醫療器材制作、人體外形制作、醫學整容等。
                  3、SCARA操作臂
                  SCARA機器人常用于裝配作業,明顯的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性和柔性。這種機器人在裝配作業中獲得了較好的應用。
                  ①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件
                  ②搬動和取放物件,如集成電路板等
                  ③廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域.

                  ④搬取零件和裝配工作。

                  以上是上海易丹電氣帶來的分享,更多詳情請咨詢上海易丹電氣有限公司官網。

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