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            揭秘ABB機器人

            發布時間:2020-04-03

            瀏覽次數:734

                  隨著我國汽車工業的飛速發展,伴隨著材料、機械加工、電子、控制、傳感器等相關技術的不斷進步,機器人已經被普遍地應用于各大汽車生產廠。特別是隨著我國城市化進程的不斷推進,汽車產量的不斷增加,機器人的需求量也急劇增加。在這一背景下,對機器人的研究就顯得尤為重要。易丹電氣為大家揭秘ABB機器人。

                  1  噴涂機器人歷史已及現階段狀態

                  自從20世紀50年代一臺工業機器人問世以來,機器人的發展已經半個世紀,從機器人誕生到現在,機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程??v觀半個世紀以來機器人的發展歷史,機器人技術在需求的牽引下得到了巨大的發展。隨著科學技術的不斷進步,機器人學科越來越具有強大的生命力,它代表當今信息技術、自動化技術、系統集成等技術的新發展。工業機器人被普遍地應用于汽車、電器、摩托車、工程機械等制造業領域,從事焊接、裝配、噴漆、搬運、包裝、檢測等作業。

                  2 底涂機器人噴涂系統

                 ABB機器人 IRB2600簡介

                  涂裝車間電氣化設備自動化程度高,底涂作業采用2臺ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴涂工作,減輕了人工勞動的強度,改善了工人的工作環境,并在較大程度上保證了生產的有序進行。機器人采用2個7軸(其中一個為附加的行走軸)機器人來完成工作,避免了人在不宜久留的有毒的空間工作,較大程度地保證人身的平安。

                  IRB 2600機器人包括機械結構系統、控制系統、驅動系統、末端執行器系統。這些系統主要負責控制驅動系統動作、示教再現以及存儲信息、I/O等。

                  自由度是機器人的一個重要的參數,也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數。機器人要按照人的要求完成工作,其末端執行器必須達到所需要執行任務的位置,而且要求末端執行器必須有一個合適的能夠完成工作的姿態,也就是作業空間的概念。底涂機器人由于作業范圍比較大,因此增加了一個行走的附加軸來完成噴涂要求。關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。


                  以上是易丹電氣為大家帶來的分享,更多詳情請咨詢易丹電氣官網。

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