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            ABB涂膠機器人的功能及應用,你知道么

            發布時間:2020-03-27

            瀏覽次數:235

            一.噴涂機器人歷史已及現階段狀態

                 自從20世紀50年代第一臺工業機器人問世以來,機器人的發展已經半個世紀,從機器人誕生到現在,機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程??v觀半個世紀以來機器人的發展歷史,機器人技術在需求的牽引下得到了巨大的發展。隨著科學技術的不斷進步,機器人學科越來越具有強大的生命力,它代表當今信息技術、自動化技術、系統集成等技術的*新發展。工業機器人被廣泛地應用于汽車、電器、摩托車、工程機械等制造業領域,從事焊接、裝配、噴漆、搬運、包裝、檢測等作業。本文通過轎車公司新建車間項目,通過安裝、調試ABB機器人IRB 2600,了解和熟悉機器人的結構原理和工作原理。機器人主要由機器人本體、計算機控制系統組成。



            二.ABB機器人 IRB2600簡介
                 涂裝車間電氣化設備自動化程度高,底涂作業采用2臺ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴涂工作,減輕了人工勞動的強度,改善了工人的工作環境,并在*大程度上保證了生產的有序進行。機器人采用2個7軸(其中一個為附加的行走軸)機器人來完成工作,避免了人在不宜久留的有毒的空間工作,*大程度地保證人身的安全。
                 IRB 2600機器人包括機械結構系統、控制系統、驅動系統、末端執行器系統。這些系統主要負責控制驅動系統動作、示教再現以及存儲信息、I/O等。
                 自由度是機器人的一個重要的參數,也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數。機器人要按照人的要求完成工作,其末端執行器必須達到所需要執行任務的位置,而且要求末端執行器必須有一個合適的能夠完成工作的姿態,也就是作業空間的概念。底涂機器人由于作業范圍比較大,因此增加了一個行走的附加軸來完成噴涂要求。關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。

            三.底涂機器人的應用

                  在實際的應用過程中底涂機器人在涂裝生產線上取得了巨大的作用。例如,在某主機廠就得到了應用,在建線之初的選型階段,考慮到車間的產能及生產節拍問題,所以選擇了IRB2600型號的機器人。此型號的機器人既可以實現GAD焊縫密封的打膠功能,又可以實現UBS底板防護的噴膠功能,這樣的選型即節省了空間,又可以使得機器人實現功能的*大化,節省了人工和成本。


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