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            焊接機器人工裝夾具設計需滿足哪些要求?

            發布時間:2019-12-25

            瀏覽次數:1861


              焊接機器人想必都不陌生,除了焊接主體部分(機器人本體,焊接設備等)之外,還需要用到工裝夾具,這個作用是什么呢?精細定位,保證焊接精度,提高產品的質量和效率,同時減輕人工的勞動量。那么對于焊接機器人工裝夾具設計有什么要求?一起來看看。

              1、焊接機器人的工裝夾具,不像其他設備那么簡單,必須要符合一定的設計要求才能予以應用。如,夾緊時不應破壞焊件的表面質量;在夾緊薄件時,限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當。

              2、焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動滑移,又不使焊件的拘束度過大而生產較大的應力

              3、工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

              4、為了便于控制,在同一個夾具上,定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多,并且盡量只選用一種動力源。

              5、工裝夾具自身應動作迅速、操作方便,且操作位置應處在工人容易接近、易操作的部位。

              6、夾具處于夾緊狀態時,能自鎖;同時還要有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。


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